精神健康的人，总是努力的工作及爱人，只要能做到这两件事，其它的事就没有什么困难。 —— 佛洛依德

直接上代码吧

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new AlertDialog.Builder(activity)
        // 设置标题
        .setTitle("请选择")
        .setSingleChoiceItems(Items, -1, (dialog, which) -> {
            // 执行操作，例如把选中的值赋给组件
            System.out.println(Items[which]);
            // 让弹框消失
            dialog.dismiss();
        }).show();