apache-shenyu拉取swagger注册API文档功能升级swagger3

凡心所向，素履所往，生如逆旅，一苇以航。——《尘曲》

先上issue：

[BUG] Can not startup shenyu-examples-http-swagger2 · Issue #5628 · apache/shenyu · GitHub

pr：

[Improve] [ISSUE #5628] Migrate Admin swagger from springfox to springdoc by VampireAchao · Pull Request #5630 · apache/shenyu · GitHub

这里主要是参考我之前写的

spring3 springfox报错Type javax.servlet.http.HttpServletRequest not present

以及按照文档里替换注解：

https://springdoc.org/#google_vignette

比较棘手的是

https://github.com/apache/shenyu/pull/5630/files#diff-b5460fdf3947d08e586d21f2586adaf7bc970a8d07174e06c88018f4aedabf85

这里修改buildDocParameters，因为升级swagger3，json格式不一样了

还有就是

[Improve] [ISSUE #5628] Migrate Admin swagger from springfox to springdoc by VampireAchao · Pull Request #5630 · apache/shenyu · GitHub

这里修改配置为OpenAPI的

其他的都还好